Ответ:

Сходство, которое сразу бросается в глаза - это союз дворянина с разбойником ради благородной цели спасения любимой (Айвенго с Локсли, Гринев с Пугачевым) .

В обоих романах главный герой попадает в немилость к монарху (Айвенго - к Ричарду Плантагенету, Гринев - к Екатерине II) и вынужден доказывать свою верность короне и восстанавливать свое доброе имя.