1. "Я" - местоимение, 1-е лицо, единственное число, именительный падеж.

2. "вчера" - наречие, указывает на прошедшее время.

3. "видела" - глагол в прошедшем времени, 1-е лицо, единственное число, женский род.

4. "на" - предлог, указывает на место действия.

5. "улице" - существительное, женский род, единственное число, в предложной форме.

6. "котёнка" - существительное, мужской род, единственное число, в винительной форме.

фраза означает, что в прошедшем времени говорящая (женского рода) видела котёнка на улице вчера.