Основной частью мышцы является тело — активно сокращающаяся часть и концы — сухожилия, при помощи которых мышца прикрепляется к костям (иногда к коже).

Функции: двигательная (притягивает кости друг к другу, или удерживает их, или отпускает; регенерационная (гладкая мышечная ткань); перемещение органов.