Історія Риму починається з легендарного заснування міста, яке, за легендою, відбулося в 753 році до нашої ери. Однак, історичні джерела розповідають про реальні події в Римі починаючи з 509 року до нашої ери, коли була утворена Римська Республіка.

Царський період в історії Риму був першим періодом монархії, коли на чолі Риму стояли царі. За легендою, першим царем Риму був Ромул, який заснував місто. Згодом на протязі VII - VI ст. до нашої ери було ще 6 царів, які домагалися зміцнення своєї влади та створення монолітної держави.

Однак, в VI ст. до нашої ери було ряд соціальних конфліктів, в результаті яких було встановлено Римську Республіку та знищено монархію. Це сталося через реформи, які дали можливість патриціям (багатим аристократам) приймати рішення разом із звичайними громадянами Риму, що привело до падіння влади царів.