4. здесь все решено, середины сторон М1, М2, М3 найдены

5. здесь тоже ц.т. треугольника по медиане СМ1 найден. Находим по двум другим медианам, согласно приведенным формулам

АМ2: Мо=( (2+2*2)/3 ; (-3+2*1)/3 ; (0+2*2)/3 ) =

(2; -1/3; 4/3)

ВМ3: Мо=( (4+2*1)/3; (3+2*(-2))/3; (6+2*(-1))/3 ) =

(2; -1/3; 4/3)

Во всех случаях координаты ц.т. одинаковы