Ответ:

4. поход отряда Василия Пояркова. Основная цель экспедиции — изучить территории, находящиеся по соседству, отыскать новые земли, богатые полезными ископаемыми, знакомство с другими народами. Открытие и знакомство с нанайцами и гилярами.