Робот в Янд-кс.Учебнике, программа на Питоне (Python).

Вот два варианта решения (выберите с тем видом цикла, который вы уже проходили):

С циклом while:

while(free_from_right()):

   if cell_is_filled():

       move_right()

       fill_cell()

   else:

       move_right()

   if cell_is_filled():

       move_left()

       fill_cell()

   else:

       move_left()

   if free_from_up():

       move_up()

   else:

       move_right()

С циклом for:

for n in range(15):

   if cell_is_filled():

       move_right()

       fill_cell()

   else:

       move_right()

   if cell_is_filled():

       move_left()

       fill_cell()

   else:

       move_left()

   if free_from_up():

       move_up()

move_right()