Гоміноїди, або людиноподібні мавпи, є поруч із приматами, до якого входять сучасні люди та їхні найближчі вимерлі родичі. Вони винищили близько 23 мільйонів років тому внаслідок еволюційного розкладання від спільного предка з іншими приматами.

Перші гоміноїди виникли в Африці. Дріопітеки, живучи приблизно 23-14 років тому, в

Рамапітеки були досить великими гоміною, які існували приблизно 14-9 мільйонів років тому. Ці мавпи, ймовірно, були деревними та наземними. Їхні залишки знайдені в Південній та Південно-Східній Азії.

Протопітекус та Чачіапітекус також є представниками гоміноїдів, які жили приблизно 17-20 мільйонів років тому. Їхні залишки були знайдені в Африці.

З часом гоміноїди продовжували еволюціонувати та розповсюджуватися. Наприклад, Ардіпітекус (жив 4,4 мільйони років тому) є одним із найраніше відомих представників гоміноїдів та визнаний спільним передком людини.

Усі ці виміри форми гоміноїдів дали поштовх для подальшого розвитку та еволюції, що призвело до появи сучасної людини.