Ответ:

Заучил стихи ... наизусть (как?)

Надел рубашку ... наизнанку (как?)

Сварил яйцо ... всмятку (как?)

Поезд прибыл ... вовремя (когда?)

Змей поднялся ... ввысь (куда?)

Читал сказку ... вслух (как?)

Разделил конфеты ... поровну (как?)