Ответ:

Каса́ться (НСВ) - коснуться(СВ, а-о), излагать(НСВ) - изложить(СВ, а-о), стучать(НСВ) - стукнуть(СВ ч-к), очищать(НСВ) - очистить(СВ), собирать(НСВ) - собрать(СВ), запирать(НСВ) - запереть(СВ, и-е), кричать(НСВ) - крикнуть(СВ, ч-к), вздыхать(НСВ) - вздохнуть(СВ, ы-о).