Ответ:

1.Собрав свои вещи , я пошёл в школу

2.Домыв посуду , он пошёл делать уроки

3.Сделав уроки , он пошёл гулять

4.Ответив , он получил хороший балл

5.Доев обед , он поблагодорил маму .

Объяснение:

1.Собрав - деепричастие

2.Домыв - деепричастие

3.Сделав - деепричастие

4.Ответив - деепричастие

5.Доев - деепричастие