1.Он делал уроки,смотря телевизор

2.Лёжа на кровати, она читала

3.Она,сидя на уроке,совсем не слушала учителя

4.Они ссорились,решая кто из них прав

5.Кошка, смотря на него,сильно виляла хвостом