Ответ:

Тема: философская лирика, о кратковременности жизни.

Средства

Обращение (пора, мой друг, пора! )

Метафора (покоя сердца просит)

Антитеза (предполагаем жить - и глядь, как раз умрем! )

Эпитеты (завидная доля, усталый раб, чистые неги и т. п. )