Kазак Нам поможет скалярное векторное произведение
a·b = |a||b|cos α
cos α = a·b/(|a||b|) = (2*0+2*2+1*(-2))/(√(2²+2²+1²)√(0²+2²+(-2)²)) = (4-2)/(√(4+4+1)√(4+4)) = 2/(√9√8) = 2/3/2/√2 = 1/(3√2)