Ответ:

Города возникали задолго до средних веков. Это были укрепленные центры, правители которых военной силой могли обеспечить безопасный отдых торговцам и одинаковые для всех, условия торга. Довольно быстро, на территории городов начали селиться ремесленники, а окружающие земли облагались данью. Иногда удачно, но далеко не всегда. В таком виде города существовали в античности - каждый город - государство. В начале средних веков владения феодалов укрупняются, вплоть до размеров империи Каролингов, или Римской империи германской нации. В этих условиях города укрупняются и начинают оспаривать друг у друга первенство в торговле, в контроле торговых путей, добычи ресурсов и т.д., но уже в рамках одного государства. Городам противостоят феодалы, которые сами хотят контролировать наиболее "вкусные" куски. Города борются с феодалами, и обретая права "Вольных городов" уже сами становятся "коллективными феодалами". Это происходит в позднее средневековье. Следствием этих процессов, в условиях повсеместного, натурального хозяйства, вело к феодальной раздробленности. С развитием производственных сил, как в городах, так и в деревне. Феодализм сменяется капитализмом, но это уже следующая эпоха.