Ответ:

64 км/ч,   84 км/ч.

Пошаговое объяснение:

Пусть скорость маршрутного такси х км/ч, тогда скорость легкового автомобиля х+20 км/ч. По условию

4х + 4(х+20) = 592

4х+4х+80=592

8х=512;   х=64

Скорость маршрутного такси 64 км/ч, скорость легкового автомобиля 64+20=84 км/ч.