Ракоподібні та комахи є членистоногими, тобто мають екзоскелети та зчленовані ноги. Однак між цими двома групами є деякі ключові відмінності.

Однією з основних відмінностей між ракоподібними та комахами є їхня зовнішня будова. Ракоподібні мають твердий екзоскелет, який покриває все їхнє тіло, включаючи ноги та придатки. Комахи також мають екзоскелет, але він, як правило, більш гнучкий і може покривати лише частину тіла, наприклад, грудну клітку і черевце.

Ще одна відмінність - кількість ніг. Більшість ракоподібних мають шість або більше пар ніг, тоді як комахи зазвичай мають три пари ніг.

З точки зору внутрішньої будови, як ракоподібні, так і комахи мають сегментоване тіло з рядом спеціалізованих органів і систем. Однак конкретні органи і системи можуть відрізнятися між двома групами. Наприклад, ракоподібні мають зябра для дихання, тоді як комахи мають систему внутрішніх трубок, які називаються трахеями для дихання.

З точки зору життєвих процесів, як ракоподібні, так і комахи проходять метаморфоз - процес перетворення з ювенільної форми у дорослу. Однак конкретні деталі цього процесу можуть відрізнятися між двома групами. Наприклад, деякі ракоподібні проходять просту метаморфозу, коли молода форма схожа на дорослу, тоді як інші ракоподібні проходять більш складну метаморфозу з чіткими личинковою та дорослою стадіями. Комахи, з іншого боку, зазвичай проходять повну метаморфозу з чіткими стадіями яйця, личинки, лялечки та імаго.

Загалом, хоча ракоподібні та комахи мають певну схожість як членистоногі, вони також мають багато відмінностей у своїй зовнішній та внутрішній будові та життєвих процесах.