Verified answer

Ответ:

2 do you walk

Объяснение:

What time do you walk your dog? - Во сколько ты выгуливаешь свою собаку?

Вопрос о регулярно повторяющемся действии/привычке, а это значит, что нужно использовать Present Simple, то есть в вопросе должен быть вспомогательный глагол do.