Verified answer

Чарльз Дарвин имел ввиду обычного дождевого червя. Так как его роль в повышении плодородия почвы очень велика. Прокладывая ходы в почве он улучшает ее снабжение кислородом, чем улучшает развитие корней растений. Но самое главное, что это животное питается различными отмершими частями растительного опада поглощая их вместе с почвой и в процессе своего пищеварения перерабатывает их в форму удобную для поглощения растениями. То есть смело можно сказать, что в образовании плодородной почвы огромную роль вложили  эти представители типа кольчатых червей.