Основні ознаки подібності між ракоподібними, павукоподібними і комахами:

- Членисті кінцівки

- Наявність зовнішнього скелета

- Наявність хітину в складі зовнішнього скелета

Відмінності між цими групами:
Клас ракоподібних:

Кількість видів: Понад 20 000

Розміри тіла: Від часток мм до 3 м

Вусики: Дві пари (4)

Ходильні ноги: Різна кількість

Крила: Відсутні

Ротовий аппарат: Гризучий

Клас павукоподібних:

Кількість видів: Понад 36 000

Розміри тіла: Від 0,2 мм до 20 см

Вусики: Відсутні

Ходильні ноги: Чотири пари (8)

Крила: Відсутні

Ротовий аппарат: Смоктальний

Клас комах:

Кількість видів: 1 500 000

Розміри тіла: Від 0,21 мм до 30 см

Вусики: Одна пара (2)

Ходильні ноги: Три пари (6)

Крила: Дві пари (рідше одна пара або вони взагалi вiдсутнi)

Ротовий аппарат: Рiзноманiтний