Подібність членистоногих і кільчастих червів полягає в сегментованості їхнього тіла, будові нервової системи. членистоногі значно складніше побудовані. У них є відділи тіла, членисті кінцівки, кутикула, що містить хітин, різні типи органів дихання, їм притаманна складна поведінка