Скорее всего, вам просто нужно опустить в мензурку известного объёма с водой тело и отметить объём, на который увеличилась вода в мензурке( из конечного объёма вычесть начальный). Потом измерить массу данного тела и по формуле р(плотность)=m\V вычислить плотность тела.  

наливаем жидскости с известной плотностью (дистиллированная вода 1г/cм^3)

засекаем начальный уровень 1

отпускаем деревяшку плавать, засекаем уровень 2

погружаем деревяшку целиком, засекаем уровень 3

уровень 2 - уровень 1 = объём жидкости, равный по массе деревяшке

уровень 3 - уровень 1 = объём деревяшки

плотность деревяшки = плотность жидкости * (уровень2-уровень1) / (уровень3-уровень1)