Ответ:

• Зрители не заметили, что фокусник наполнил стакан воды. (Придаточное Изъяснительное).
• Зрители не заметили, когда фокусник наполнил стакан воды. (Придаточное Обстоятельственное).
• Зрители не заметили, как фокусник наполнил стакан воды. (Придаточное Обстоятельственное).

А различаются они, конечно, тем, что они отвечают на разные вопросы, относятся к разным частям речи и образованы при помощи разных союзов!