Я считаю что сразу. Это наиболее подходящий ответ.

Ответ:

Сразу

Объяснение:

Здесь глагол совершенного вида, отвечает на вопрос что сделали?

Когда будет слово "всегда", то глагол будет "решали", не совершенного вида.