Стороны параллелограмма равны 5 и 8, а косинус острого угла равен 5/8. Диагональ параллелограмма разбивает его на два треугольника. Найдите угол между этой диагональю и прямой, проходящей через центры окружностей, вписанных в эти треугольники.