Родственные слова - слова с одинаковым корнем и похожим лексическим значением.

Горка, пригорок, горняк. Слово "сгорел" не относится к этой группе.

Кость, костный, косточка. Слово "коснуться" не относится к этой группе.

Лесник, лес, безлесный. Слово "лестница" не относится к этой группе.

==================

горка - корень "гор", суффикс "к" и окончание "а"

пригорок - приставка "при", корень "гор", суффикс "ок" и нулевое окончание

горняк - корень "гор", суффикс "няк", нулевое окончание

==================

кость - корень "кость", нулевое окончание

костный - корень "кост", суффикс "н", окончание "ый"

косточка - корень "кост", суффикс "очк", окончание "а"

==================

лесник - корень "лес", суффикс "н", суффикс "ик", нулевое окончание

лес - корень "лес", нулевое окончание

безлесный - приставка "без", корень "лес", суффикс "н", окончание "ый"

=====================

надеюсь, помогла :)