У простіших організмів, таких як амеби, нервова система відсутня, і комунікація здійснюється шляхом безпосереднього контакту з навколишнім середовищем. У багатоклітинних тварин, таких як безхребетні, нервова система є менш розвиненою та складається зі зв'язку між вузлами нервових клітин.

У вищих тварин, таких як хребетні, нервова система значно більш розвинена та складна. Вона складається з центральної нервової системи (головного та спинного мозку) та периферичної нервової системи, яка включає нерви та ганглії.

Особливістю нервової системи у хребетних є наявність спеціалізованих нейронів, які відповідають за обробку інформації та передачу сигналів між клітинами. Крім того, у хребетних розвинулися такі структури, як мозкові оболонки, які забезпечують захист головного мозку, та мозковий стовбур, який регулює багато функцій організму, таких як дихання та серцева діяльність.