Тела могут и плавать и тонуть. Это не просто так. Корабль не может тонуть потому что, плотность корабля меньше чем плотность морской воды. Плавание тел зависит от плотности. И на корабль действует выталкивающая сила (Сила Архимеда). В этом случае выталкивающая сила равна весу корабля. А тем больше Сила Архимеда тем меньше сила тяжести,в этом случае тела всплывают. Тем меньше сила Архимеда тем больше сила тяжести,в этом случае тело тонет. Например: Железный корабль не тонет так как объем довольно большой, хоть и железо ,и есть в составе много веществ который корабль состоит и даёт всплывание на поверхность морской воды. Т.к оно не полностью железа. Поэтому оно всплывает.

Тело когда всплывает(или если он чуть в воде) равенство:

Fa>Fтяж

Тело когда плавает:

Fa=Fтяж

Тело когда тонет:

Fa<Fтяж

Также есть прибор который измеряют плотность тела(или жидкости) - Ареометр