Ответ:

1. were singing/ came

2. was driving/ had

3. has baked/ were playing

4. was walking/ has crashed

5. were watching / stole

6. has opened / has heard

7. was reading / rang

Объяснение:

Подставить глагол To be в прошедшую форму для единственного и множественного числа (was/were) и изменить глаголы в прошедшую форму

I, you, we, they - have(имели)

he, she, it - has (имел, имело, имела)

you, we, they (мн. число) - were (были)

he, she, it, I (ед. число) - was (был, была, было)

Ко многим глаголам в прошедшем времени добавляем окончание +ed (bake = baked)

Некоторые глаголы имеют неправильную форму в прошлом времени и не подчиняются правилу сверху, для них существует специальная форма слова которую надо запоминать (ring = rang, steal = stole)