Відповідь:

Раннє середньовіччя (кінець V ст. — середина XI ст.); Високе середньовіччя (XI—XIV ст.); Пізнє середньовіччя (XIV—XVI ст.)

Пояснення:

Ответ:

Раннє середньовіччя (кінець V ст. — середина XI ст.); Високе середньовіччя (XI—XIV ст.); Пізнє середньовіччя (XIV—XVI ст.), коли розпочалася централізація держав під королівською владою.