Где нужно поставить знаки препинания (запятые) в предложении?

[В начале Аустерлицкого сражения колонны русских войск двигались,¹ не зная куда (д/о) и не видя той местности (д/о)],² (из которой они выходили).

Запятыми (1) обособлены однородные обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами, и (2) оделена придаточная часть в СПП.

Схема предложения: [— =,¹ I-.-.-I и I-.-.-I],² (из которой — =).