Ответ:

[tex]A(2;1;-1)\ ,\ B(-3;2;1)[/tex]  

a)  Канонические уравнения прямой:  [tex]\dfrac{x-2}{-3-2}=\dfrac{y-1}{2-1}=\dfrac{z+1}{1+1}[/tex]  

      [tex]\dfrac{x-2}{-5}=\dfrac{y-1}{1}=\dfrac{z+1}{2}[/tex]  

б)  Параметрические уравнения прямой получим, если каждую дробь приравняем параметру  t  и выразим переменные .

[tex]\left\{\begin{array}{l}x=2-5t\\y=1+t\\z=-1+2t\end{array}\right[/tex]