(Когда бричка подъехала к деревне), [Чичиков подозвал к себе мужика].

Придаточная часть в круглых скобках, отвечает на вопрос когда?, соответственно, является придаточным времени.

Бричка - подлежащее

Подъехала - сказуемое

Подъехала (к чему?) к деревне - дополнение, Дательный падеж

В квадратных скобках заключена главная часть предложения.

Чичиков - подлежащее

Подозвал - сказуемое

Подозвал (к кому?) к себе - дополнение, Дательный падеж

Подозвал (кого?) мужика - дополнение, Родительный падеж

Общая характеристика предложения:

Сложноподчинённое предложение с придаточным времени, повествовательное, невосклицательное.

Придаточная часть - двусоставное, не осложнено

Главная часть - двусоставное, не осложнено