Ответ:

1. Неправильно. Правильно: Listen! Sarah is playing the piano.

2. Неправильно. Правильно: I always do my homework in my bedroom.

3. Неправильно. Правильно: Quickly! The teacher is waiting for us.

4. Правильно.

5. Неправильно. Правильно: Usually she goes to bed at 10 pm.

6. Правильно.

Объяснение:

1. Речь о том, что Сара играет на пианино сейчас (Слушай! Сара играет...), поэтому Present Continues.

2. Речь о действии, которое выполняется всегда, а не в данный момент, поэтому Present Simple.

3. Речь о том, что надо спешить, поскольку учитель ждет (в данный момент), поэтому Present Continues.

4. Вопрос о том, что кто-то бежит сейчас, так как опаздывает, поэтому Present Continues.

5. Речь о действии, которое выполняется обычно, а не в данный момент, поэтому Present Simple. Так как 3 лицо ед. число, поэтому goes.

6. Речь о действии, которое выполняется каждое утро, а не в данный момент, поэтому Present Simple.