Визначте склад правопорушення, вказавши об'єкт, об'єктивну сторону, суб'єкт та суб'єктивну сторону, у такій ситуації:

Петренко А. напившись увечері з друзями, цілу ніч сварився зі своєю дружиною, а під ранок взяв із собою ножа та пішов тероризувати сусідів, просячи, щоб вони йому відчинили двері та дали цигарку покурити.