Суставы могут быть классифицированы как простые или сложные.

Простые суставы:

Шарнирные суставы (например, сустав колена)

Глистерные суставы (например, сустав пальца)

Сложные суставы:

Сублучные суставы (например, сустав шеи)

Синовиальные суставы (например, сустав спины)