АЛГОРИТМ, СРОЧНО ВСЕ СЮДА!!!!!!!! ПОМОГИТЕ ПЛИЗ

Составьте алгоритм, с помощью ветвления( команды если.., то..., иначе ... ) Робот движется вдоль стены. Профиль которой показан на рисунке от начального положения ( ромбик) до конца стены. Необходимо закрасить все внутренние углы стены ( они выделены) . Размеры стены могут быть произвольными.

ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА УМАЛЯЮ!!!!!!!!!!