Verified answer

Если глагол оканчивается на глухой звук [p] [h] [s] [k] [f] [ ʃ] [ tʃ] окончание произносится [ t]

Если глагол оканчивается на звонкий или гласный звук, тогда окончание произносится [d]

После звуков [t] [d], окончание произносится как [ɪd]