Ответ:

#1

1. Saw

2. Used to be

3. Were

4. Fought

5. Take

6. Used to go

#2

1. Can

2. Can't

3. Couldn't

4. Could; can

5. Can

6. Were able to

Объяснение:

#1.

Конструкция used to используется для выражения действия, которое происходило раньше, как привычка.

К примеру, «I used to wake up late when I was 11 yo.» - Я вставал (у меня была привычка) поздно, когда мне было 11 лет.

Past Simple же используется для обычного выражения действия, произошедшего в прошлом.

2

#2.

Подбираем модальные глаголы по смыслу. Can - мочь, can't - не мочь, их прошедшая форма could, couldn't соответственно. Was/were able to... - мог, была возможность делать что-то.