У Пушкина пророк - это посланник божий, который должен "глаголом жечь сердца людей". Он слышит, как растут растения и шум морских "гадов".

Лермонтовский же пророк - это человек, которого не приняло общество. На него показывают пальцем, не веря ему, что он посланник божий.

На самом деле, "Пророка" Лермонтова можно рассматривать как продолжение Пушкинского.