Главными героями рассказа "Заячьи лапки" оказываются:

Ваня Малявин, мальчик, которого дед послал отнести зайца к доктору

Его дед, охотник Ларион Малявин, которого заяц спас на пожаре, после того, как дед пытался его подстрелить

Карл Петрович, старый доктор, который раньше лечил детей, но решил вылечить и зайца.

Автор, Константин Паустовский, который услышал эту историю у деда Лариона.