Мышцы классифицируют по форме, по направлению волокон, по функции, по отношению к суставам и по топографии.

По форме мышцы делятся на длинные, короткие и широкие.

По направлению волокон различают мышцы с параллельным по отношению к продольной оси расположением волокон и под углом к ней. Различают однопёристые, двупёристые и многопёристые мышцы. Есть также мышцы с круговым направлением волокон.

По функции различают мышцы сгибатели и разгибатели, супинирующие и пронирующие, отводящие и приводящие.

По глубине расположения выделяют поверхностные и глубокие мышцы.

По топографии — мышцы спины, груди, живота, верхних и нижних конечностей, мышцы лица.

По отношению к суставам различают односуставные, двусуставные, многосуставные.

Различают мышцы синергисты и антагонисты.