Ответ:

2 Have social media changed the meaning of friendship?

Изменили ли социальные сети значение дружбы?

3 Did you watch the documentary about communication through the ages  yesterday?

Вы смотрели вчера документальный фильм об общении сквозь века?

4 Does Grandma know how to switch on the computer?

Бабушка умеет включать компьютер?

5 Had you seen her photos on Instagram before you met her?

Ты видел её фотографии в Instagram до того, как встретил её?

6 Were you having a bad dream when I woke you up?

Тебе снился плохой сон, когда я тебя разбудил?

Объяснение:

Выбор формы глагола зависит от времени и от числа существительного-подлежащего.
2 - social media - множ. число, поэтому нужна форма have, а не has. А перфект выбираем, потому что говорим о переменах, о результате появления соцсетей.

3 - слово yesterday -сигнал к употреблению формы Past Simple.

4 - Полагаю, бабуля еще жива-здорова, поэтому предложение в настоящем ))

5 - Past Perfect в главной части для действия, которое могло произойти до действия из придаточной части

6 - Past Continuous описывает процесс, длительное действие, а Past Simple - краткое действие в прошлом.