це відповідь до першого

а до другого відповідь проста:

щоб людина не впала, потрібно центр мас зміщувати якнайменше і так, щоб він був в межі площі дотику з поверхнею. якщо зробити великий крок,то центр мас не буде в тій межі і через те,що сила тертя є нульовою на льоді,то ти починає падати