Ответ:

Збираючись у далеку подорож, [підмет] [складнопідрядне речення]:

не забудь [додаток] [складнопідрядний сполучник] вивчити [присудок] [складнопідрядне речення]:

хоча б елементарні правила поведінки, що прийняті в екзотичній країні: [означення],

це [підмет] забезпечить [присудок] хороший настрій і допоможе [доповнення] завести нових друзів.

Структурна схема:

[Збираючись у далеку подорож] не забудь [вивчити [елементарні правила поведінки, що прийняті в екзотичній країні]] це забезпечить [хороший настрій] і допоможе [завести нових друзів].

Це складне речення, складається зі складнопідрядного речення з підрядним сполучником "що" та простого речення. Підрядне речення є складнопідрядним з присудком у формі дієслова та означенням, яке є складнопідрядним зі сполучником "що" та складається з одного простого речення з присудком у формі дієслова та означенням. Просте речення містить підмет, присудок та два доповнення (одне без прийменника). Всі компоненти речення відповідають на запитання "хто?" або "що?" (підмет), "що робити?" (присудок), "що вивчити?" (додаток), "що забезпечить?" (це), "що допоможе?" (доповнення).