Ответ:

В даному реченні маємо складне речення залежне за значенням.

Граматичні основи:

Головна частина: травинка із-під ніг мені всміхнулась.

Підмет: травинка

Подлежаще: травинка

Основа присудка: всміхнулась

Залежна частина: Коли я йшла до річки

Підмет: я

Подлежаще: я

Основа присудка: йшла до річки

Вид складного речення: складне речення залежне за значенням, оскільки залежна частина "Коли я йшла до річки" виражає часову обставину.