Самоопыление - это тип опыления обоеполых цветков до его раскрытия (горох, фасоль), или после раскрытия, если на одном растении образуются и мужские и женские цветки. 
В общем, пыльца цветка переносится на рыльце пестика цветка той же особи.

Перекрестное опыление - тип опыления , при котором пыльца цветка одного растения переносится на рыльце пестика цветка другой особи. Просходит с помощью ветра или с участием насекомых.  

Искусственное опыление - тип опыления, при котором пыльца переносится на рыльце пестика при участии человека.

самоопыление-тип опыления у высших растений.

перекрестное или  аллогамия- тип опыления у покрытосеменных растений.

искуственное опыление- перенос человеком пыльцы из пыльников одного растения на рыльце пестика другого цветка