Объяснение: Ставим тире потому что первый главный член (бродить) выражен инфинитивом (неопределенной формой глагола), а второй главный член предложения (наслаждение) выражен именем существительным в Именительном падеже...

Объяснение: Ну смотри: здесь грамматическая основа бродить - наслаждение. Бродить подлежащее, а наслаждение сказуемое. То есть: Бродить(что делать?) - наслаждение(чем является?).

Для понятности: Бродить(что делать?) по улицам(по чему?) Арля (по улицам чего?) - одно удовольствие(что? чем является?)

Надеюсь помогла. Удачи!