У каких глаголов неправильно определены грамматические признаки в предложении?

Правила эти основываются на принципах экологии и были проверены много веков тому назад и дошли до нас, неся на себе следы бережного отношения людей к природе.

основываются - глагол несовершенного вида, 1 спряжение, настоящее время, в 3-м лице, во множественном числе, в предложении является сказуемым.

были глагол совершенного вида, 1 спряжение, прошедшее время, в 3-м лице, во множественном числе, в предложении является сказуемым.

дошли - глагол совершенного вида, 1 спряжение, прошедшее время, в 3-м лице, во множественном числе, в предложении является сказуемым.
СРОЧНО ПОЖАЛУЙСТА!!