Граматичну помилку допущено в рядку
А Відпочивши біля багаття, хлопці рушили далі.
Б Сергійко, незважаючи на свою веселу вдачу, полюбляв читати історичні книги.
В Не вагаючись ні хвилини, Дмитро погодився поїхати з
нами.
Г Ідучи на возі, ми довго вдивлялися в зоряне небо.
Д Протягнувши руку по ягоду, з куща почулося шипіння.